刚体变换

2024/4/13 3:28:58

目录写在前面原理代码参考完写在前面 1、本文内容使用Eigen计算两个向量之间的刚体变换； 当两个向量是点云平面法向量时，也就知道了这两个平面点云之间的刚体变换 2、平台 windows, linux 3、转载请注明出处： https://blog.csdn.net/qq_…